门式起重机也叫电动葫芦门式起重机，主要的起升装置是CD或MD型电动葫芦的门式起重机。单主梁门式起重机外形样式有包厢单主梁门式起重机、花架单主梁门式起重机以及上包下花单主梁门式起重机三种，单主梁门式起重机根据现场使用需求会有双悬臂单主梁门式起重机、单悬臂单主梁门式起重机、无悬臂单主梁门式起重机，悬臂也是常说的单主梁门式起重机带不带外旋/外悬。

门式起重机是桥式起重机的一种变形，也叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。